Начинаем проектирование в КОМПАС-Электрик
Сегодня неотъемлемой частью комплекса КОМПАС является специализированное приложение для автоматизированного проектирования электрооборудования КОМПАС-Электрик . Оно работает под управлением системы КОМПАС-3D и применяется при разработке любых объектов, в которых для выполнения электрических связей используется проводной монтаж. Это и низковольтные комплектные устройства (НКУ), и системы релейной защиты и автоматики (РЗА), и АСУ технологических процессов, и многое другое. Систему можно применять в проектных институтах, конструкторских бюро и отделах, которые проектируют электроприводы и различное нестандартное оборудование.
По нашему мнению, процесс проектирования электрооборудования «сверху вниз», то есть «от принципиальной электрической схемы», является наиболее правильным. Такой порядок действий позволяет автоматически получать все «нижестоящие» документы: таблицы и схемы соединений, перечни элементов, ведомости покупных изделий, спецификации и другие отчеты. При этом в системе КОМПАС-Электрик можно вести проектирование не только в вышеуказанной последовательности, но и в свободном порядке. Правда, степень автоматизации в таком случае существенно снижается.
Компоновка стандартных элементов на панели с использованием команд создания массивов
Выбор стандартных крепежных элементов из библиотеки
Электрические устройства чаще всего состоят из стандартных элементов, применяемых во множестве изделий. Создание и накопление базы по таким элементам одна из первоочередных задач, поскольку наличие такой базы существенно ускоряет процесс проектирования. Стандартные средства КОМПАС-Электрик и КОМПАС-3D позволяют создавать собственные базы данных (библиотеки компонентов) без использования программирования.
Библиотечные элементы, в качестве которых могут использоваться как отдельные детали, так и сборки, можно делать параметрическими. Параметризация совместно с механизмом работы с переменными дает возможность создавать группы однотипных деталей, различающихся определенными параметрами. При создании библиотеки средствами КОМПАС-3D очень полезно сразу же, непосредственно в файле детали (подсборки), создать соответствующий объект спецификации .
Это несложное действие решает сразу несколько проблем при вставке компонента в сборку не надо помнить, включили мы его в спецификацию или нет, а также то, сколько раз этот компонент использован (при вставке других точно таких же изделий КОМПАС-3D просто просуммирует их количество). Заполнение баз данных в приложении КОМПАС-Электрик ведется с помощью специальных помощников Мастеров сохранения.
Полученная трехмерная модель платы (и панель с командами конвертора)
Размещение печатной платы в устройстве
Ход выполнения проекта электротехнической части изделия оптимизируется с помощью специального Менеджера проектов . При этом в состав проекта можно включать не только документы, созданные непосредственно в КОМПАС-Электрик, но и любые другие документы КОМПАС-3D. По завершении проектирования всех схем и таблиц, а также предварительного размещения компонентов на рабочих поверхностях будущего изделия можно приступить к трехмерной компоновке.
Lubuntu 13.10 [2013, Операционная система] 32/64 bit
Год выпуска: 2013Жанр: Операционная системаРазработчик: Lubuntu Community and LXDE FoundationСайт разработчика: http://lubuntu.net/Язык интерфейса: Мультиязычный (русский присутствует)Формат файла: .isoРазрядность: 32/64-bitОперационная система: 13.10 Saucy SalamanderСистемные требования: Процессор x86 / x64 256 МБ — 512 Мб оперативной памяти (рекомендуется 1 Гб для комфортного использования) 6 Гб дискового пространства Разрешение экрана мимнимум 800 x 600 пикселей CD/DVD дисковод или USB-порт. Lubuntu — легковесный дистрибутив Linux с малым потреблением ресурсов. В качестве менеджера …
Сервис при отрисовке линий связи на схемах
Библиотека ESK 5 имеет развитые средства создания линий связи между элементами электрических схем. При формировании линий связи на них налагаются дополнительные ограничения, помогающие ускорить и упростить отрисовку.
Если при создании линии связи возникают ошибки, библиотека выдает диагностическое сообщение и подсвечивает элемент, вызвавший ошибку.
Управление линиями связи осуществляется в соответствующем окне (рис. 3).
Библиотека ESK поддерживает следующие типы линий связи:
- системные линии связи библиотеки ESK;
- системные линии КОМПАС-График;
- линии проводки на планах по ГОСТ 21.614-88;
- линии передач проводных средств системы связи по ГОСТ 21.406-88;
- линии из пользовательской библиотеки стилей линий.
Кроме того, в библиотеке имеется возможность автоматического создания узлов соединений. При формировании узлов анализируется количество и типы линий в предпоследней (последней) точке линии связи, и в зависимости от них отрисовывается узел соединения.
Linux Mint 13 «Maya» DVD [2012, Операционная система] 32/64-bit
Год выпуска: 2012Жанр: Операционная системаРазработчик: Клемент ЛефебврСайт разработчика: http://linuxmint.com/Язык интерфейса: Мультиязычный (русский присутствует)Формат файла: .isoРазрядность: 32/64-bitОперационная система: Linux MintСистемные требования: x86 Процессор (Linux Mint 64-bit требует 64-bit процессор. Linux Mint 32-bit работает на 32/64-bit процессорах). 512 MB RAM (1GB рекомендуется). 5 GB свободного места на диске. CD/DVD привод или USB порт.Описание: Linux Mint (англ. Mint — мята) — дистрибутив операционной системы Linux. Изначально Linux Mint основывался на Ubuntu, в …
Постоянное развитие библиотеки ESK 5
В планах разработчиков — дальнейшее наращивание функционала библиотеки элементов электрических схем. В ближайшей версии ESK 5 пользователю будут предоставлены следующие возможности:
- преобразование любых обозначений, созданных вручную, в обозначения библиотеки в момент отрисовки (преобразованные обозначения в дальнейшем обрабатываются функциями «Позиционное обозначение» и «Перечень элементов»);
- настройка каталога пользователя (в него могут быть включены любые обозначения из библиотеки ESK);
- создание таблиц разъема любого состава;
- ряд других новшеств.
Библиотека ESK 6.1. Информация о версии. 30 июня 2004 г.
Отличия версии 6.1 от 6.0.
1. Библиотека ESK 6.1 работает с Компасом V7 и выше. 2. В библиотеку добавлены функции обозначений микросхем. 3. В библиотеку добавлены функции обозначений устройств телемеханики по ГОСТ 2.752 – 71.
Библиотека ESK 6.0
1. Библиотека ESK 6.0 работает с Компасом V6Plus SP1 и выше. 2. Библиотека содержит несколько тысяч условных графических обозначений элементов электрических схем. 3. По двойному щелчку мыши вызывается редактирование обозначения. 4. Все обозначения имеют базовые Hot точки. При выделении обозначения выводится окно управления обозначением. Используя базовые Hot точки можно: — сдвигать обозначение; — поворачивать обозначение; — сделать зеркальное отображение обозначения; — копировать обозначение.
5. Функции библиотеки могут быть вызваны из других приложений. Номера функций приведены в файле …ESKWSDKeskw_Id.h.
Состав:
Софт:
Архив не поддерживается. Не удается прочитать файл архива (/home/v/vmasshtabe/public_html/wp-content/uploads/2008/10/eskw.rar). Оставьте комментарий, чтобы модератор проверил файл.
Дата: 2008-10-14
Просмотры: 32 011
382
Продолжаем изучать вместе
На момент публикации этой статьи готовится к выходу очередная версия КОМПАС-Электрик. Основной упор в данной версии делался на повышении качества системы, что осуществлялось за счет оптимизации алгоритмов работы ее ядра.
В предыдущей статье («САПР и графика» № 5, 2004 «КОМПАС-Электрик — изучаем вместе. Работаем с базами данных») мы рассматривали «сердце» системы — базу данных. Теперь же речь пойдет о Редакторе схем и отчетов, с помощью которого осуществляется выпуск документов проекта электрооборудования. А точнее — о стратегии работы над проектом, вводе исходных данных и построении принципиальной электрической схемы.
Редактор схем и отчетов построен на базе чертежно-графической системы КОМПАС-График. КОМПАС-Электрик расширяет предоставляемый базовый набор инструментов для построения геометрических объектов и разработки текстовых документов в «сторону» электротехники.
Работа в Редакторе схем и отчетов начинается с создания проекта. В терминах КОМПАС-Электрик проект — это комплект документов на изготовление и сопровождение электрооборудования электрифицируемого изделия. Проект представляет собой один файл, который с помощью встроенного в Редактор схем и отчетов Менеджера проектов разворачивается в дерево проекта (рис.1).
Изделие, разрабатываемое в КОМПАС-Электрик, состоит из электротехнических аппаратов, устанавливаемых на несущих конструкциях — поверхностях (панели, стены, пульты). Эти поверхности, в свою очередь, устанавливаются в оболочках (ящики, шкафы, камеры), являясь тем самым элементами ее конструкции. Структура изделия представляется в Менеджере проектов в виде дерева на уровне Комплектующие.
Конструктор может начать работу над проектом разными путями: с ввода исходных данных по проекту (выбирая комплектующие) или с разработки документов проекта. Причем это может быть любой документ проекта. Однако мы рекомендуем начинать работу с принципиальной электрической схемы. Два указанных варианта старта работ вполне могут пересекаться — в системе отсутствует жесто заданная технологическая последовательность проектирования, что выгодно отличает ее от ряда конкурирующих аналогов.
При вводе исходных данных конструктор определяет количество оболочек и их типы, которые можно выбрать из базы данных или описать вручную. «Внутри» оболочек описываются поверхности и при необходимости им назначаются типы из базы данных или они вводятся вручную. И уже на поверхности непосредственно из базы данных комплектующих добавляются аппараты. При добавлении аппарата ему назначается позиционное обозначение, которое является основным идентификатором в проекте. По ходу работы над проектом конструктор может перемещать аппараты как между поверхностями одной оболочки, так и между разными оболочками изделия.
Каждому аппарату в изделии может быть назначен сопутствующий элемент, в качестве которого могут быть конструктивные элементы (кронштейны, стойки и т.п.) или другие электрические аппараты. В последнем случае появляется возможность расширять первоначальный набор функциональных частей основного аппарата (например, присоединение к магнитному пускателю контактной приставки позволяет расширить у него набор свободных контактов). Таким образом, сопутствующие элементы — это изделия дополнительного заказа.
При появлении электрического соединения между аппаратами, установленными на разных поверхностях, на трассе этого соединения формируется клемма. Клемма добавляется в клеммник (рис.2). Наличие клеммника на поверхности определяется в настройках системы. При отсутствии клеммника на поверхности внешние связи автоматически ведутся непосредственно на выводы аппаратов.
После ввода данных оптимальным шагом является начало разработки принципиальной схемы (Э3), т.к. именно она дает полное представление о составе изделия и электрических связях в нем (рис.3). Для разработки принципиальной схемы в системе предусмотрен ряд функций, которые мы рассмотрим далее.
AMD Catalyst Software Suite 13.9 [2013, Драйвера] 32/64-bit
Год выпуска: 2013Жанр: ДрайвераРазработчик: Advanced Micro Devices, Inc.Сайт разработчика: http://www.amd.com/ru/Pages/AMDHomePage.aspxЯзык интерфейса: Мультиязычный (русский присутствует)Тип сборки: StandardРазрядность: 32/64-bitОперационная система: Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1Описание: Корпорация AMD выложила новую (в этот раз финальную) версию набора драйверов Catalyst. Поддерживаются графические процессоры серий Radeon HD (начиная с 5000 серии), графические ядра процессоров Kabini, Temash, Richland и Trinity. Драйвер имеет сертификат WHQL и предназначен для использования с операци …
Графические обозначения элементов
В состав библиотеки входит несколько тысяч графических обозначений микросхем, конденсаторов, источников питания, предохранителей, ламп, реле, резисторов, диодов, оптронов, тиристоров, трансформаторов, электрозапальных и электротермических устройств, акустических и электроизмерительных приборов и т.д. Стандартный Windows-интерфейс библиотеки и наглядные кнопочные панели обеспечивают удобный доступ к графическим обозначениям (рис. 1).
При вставке в графический документ обозначения элемента пользователь получает следующие возможности:
- менять точку привязки фантома;
- поворачивать обозначение на фиксированный угол, кратный 90°, или на произвольный угол;
- получать зеркальное изображение обозначения;
- управлять созданием и заполнением атрибутов обозначения;
- управлять привязками обозначения (независимо от привязок, установленных в КОМПАС-График).
Созданное обозначение является макроэлементом — единым объектом в документе КОМПАС-График.
Автоматическая и полуавтоматическая простановка позиционных обозначений
Функция «Позиционное обозначение» позволяет создать буквенно-цифровые обозначения (позиционные обозначения) элементов в электрических схемах по ГОСТ 2.710-81.
Функция предоставляет пользователю следующие возможности:
Контролируются следующие ошибки:
Вся информация о позиционном обозначении записывается в атрибут обозначения и может быть просмотрена средствами системы КОМПАС-График. Текст позиционного обозначения входит в состав обозначения элемента.
При вызове функции осуществляется анализ схемы на наличие позиционных обозначений. Данные о позиционных обозначениях отображаются в соответствующем окне (рис. 4).
КОМПАС-3D 16.0.2 RePack by KpoJIuK [2015, САПР] 32/64-bit
Год выпуска: 2015Жанр: САПРРазработчик: АСКОНСайт разработчика: http://kompas.ru/Язык интерфейса: РусскийТип сборки: RePackРазрядность: 32/64-bitОперационная система: Windows XP, Vista, 7, 8, 8.1 Системные требования: Необходимый объем свободного пространства на жестком диске: для установки Базового пакета — 2 ГБ (для x86), 2,1 ГБ (для x64) для установки Машиностроительной конфигурации — дополнительно 800 МБ (для x86), 1 ГБ (для x64), для установки Строительной конфигурации — дополнительно 2,1 ГБ (для x86), 2 ГБ (для x64). для установки Приборостроительной конфигурации — дополнительно …
Преимущества использования системы
• Повышается скорость создания и оформления документов проекта — система обладает функциями автоматического формирования большей части документов в проекте.
• Исключение рутинных операций — каждая комплектующая единица проекта вводится только один раз, и при формировании различных документов дальнейшее использование ее данных происходит автоматически.
• Повышение качества выпускаемых предприятием изделий — система обладает рядом элементарных контрольных функций, отсутствующих при ручном проектировании.
• Рост качества оформления документов — все графические обозначения электроаппаратов во всех документах проекта приведены к единому представлению, элементы оформления чертежей полностью соответствуют требованиям ЕСКД.
• Единое информационное пространство предприятия — наличие комплекса CAD/CAM/CAE/PDM-систем компании АСКОН позволяет всем подразделениям предприятия, как конструкторским, так и технологическим, работать в едином информационном пространстве.
Все эти преимущества повышают конкурентоспособность изделий, а соответственно и самого предприятия.
Структура системы
Система состоит из двух основных модулей: базы данных и редактора схем и отчетов.
База данных системы содержит комплектующие изделия, применяемые в проектах, а также условные графические обозначения (УГО), используемые при создании схем электрического вида. База данных уже имеет первичное наполнение — около 4 тыс. типоисполнений изделий и около 350 графических обозначений, но в то же время является открытой для пользователей, то есть в нее в любой момент можно добавлять новые комплектующие изделия и УГО. Для повышения удобства работы с базой данных в системе имеются Менеджер базы данных комплектующих и Менеджер библиотеки условных графических обозначений, а также Мастера сохранения УГО для различных типов схем.
В редакторе схем и отчетов осуществляется создание, редактирование, оформление и вывод на печатающие устройства документов проекта. Для управления файлами проектов и их документами в редакторе предусмотрен Менеджер проектов. Под управлением здесь понимается создание, сохранение проектов и документов, а также навигация между ними.
Компоновка панелей
Трехмерная компоновка панелей производится с помощью стандартных функций по работе со сборками КОМПАС-3D. Созданные ранее стандартные детали извлекаются из библиотеки и с помощью механизма сопряжений размещаются на предварительно созданной несущей конструкции (панели, стойке, щите и т.п.).
В случае, если одинаковых элементов много и они расположены в определенном порядке, можно воспользоваться одной из команд создания массивов по сетке , вдоль кривой, по образцу (образцом может служить любой из уже созданных массивов в данном случае массив отверстий в плате).
С крепежными изделиями ситуация еще проще при вставке из стандартной библиотеки крепежа нам достаточно указать отверстие, в котором размещается крепеж, и торцевую поверхность, по которой крепеж будет выровнен. Как уже отмечалось, спецификация в этот момент формируется автоматически.
Сборочный чертеж платы и спецификация на плату
Принципиальная электрическая схема и перечень элементов схемы
Как подключить библиотеку компас электрик
Библиотеки Компас. Общие сведения. Подключение библиотек.
Автоматизация работы конструктора в Компас 3d достигается и за счет того, что множество рутинных операций (вставка в чертеж/3d сборку стандартных изделий, выполнение типовых расчетов) можно выполнить с использованием специальных прикладных библиотек.
В системе Компас есть огромное количество библиотек, облегчающих работу конструктора. Причем все библиотеки в Компасе соответствуют российским ГОСТ-ам и максимально просты в использовании, чем не могут похвастать многие зарубежные программы.
Файлы библиотек имеют расширения *.dll (dynamic link library – динамически подключаемая библиотека Windows) и *.rtw.
Навскидку можно выделить такие популярные библиотеки: — Конструкторская библиотека применяется для вставки в чертежи изображений болтов, винтов, гаек, пружин, подшипников и т.д. — Библиотека Стандартные изделия используется для вставки 3d моделей стандартных изделий в сборку — Компас-Shaft 2D, 3D – системы расчета (включает комплекс программ Gears) и 2d, 3d моделирования тел вращения и механических передач — Компас-Spring – система расчета и проектирования пружин — APM FEM – система прочностного анализа
Количество библиотек в различных версиях Компаса отличается. В версии LT их, естественно, меньше всего, но Конструкторская библиотека есть даже в этой версии программы. Можно также купить наборы библиотек на специализированных сайтах.
В зависимости от версии Компаса для подключения библиотеки вам нужно либо выбрать в Главном меню Сервис->Менеджер библиотек или Сервис->Подключить библиотеку и выбрать нужную. После этого в Главном меню добавится еще один раздел – Библиотеки.
Библиотеки могут работать в режиме меню, диалога и окна. Наиболее удобно, пожалуй, работать с библиотеками в режиме окна. Для смены режима выберите Сервис->Сменить режим работы.
Источник
КОМПАС-Электрик изучаем вместе
А. Астратов, Л. Теверовский
Любая система проектирования имеет ценность лишь тогда, когда она может работать с базами данных. В противном случае система превращается в примитивный графический редактор или, как сейчас модно говорить, в «чертилку», ценность которой довольно условна.
САПР КОМПАС-Электрик, предназначенная для автоматизации проектирования и выпуска комплекта конструкторской документации на электрооборудование объектов производства, имеет в своей основе структурированную многофункциональную базу данных. Эта база может работать под управлением одной из следующих СУБД: Microsoft Access, Borland InterBase или Microsoft SQL Server.
Все комплектующие, которые хранятся в базе данных, имеют так называемое двойное представление. Во-первых, каждое изделие описывается набором тестовых и числовых данных. В их числе «Наименование изделия», «Документ на поставку (ГОСТ, ТУ, РД), «Поставщик», «КОД ОКП», различные технические характеристики (например, «ток срабатывания», «потребляемая мощность» и т.п.). Во-вторых, изделие связано с его геометрическим представлением. Это условные графические обозначения ( УГО ), при помощи которых изделие отображается на электрических схемах разного типа, а также реальное изображение, которое можно поместить на общий вид проектируемого устройства (например, шкафа, панели, щита и т.п.).
Хранение данных об изделии
Для наполнения базы данных используются несколько специальных механизмов. Некоторые из них встроены в КОМПАС 3D, другие работают независимо. Рассмотрим их более подробно.
Puran Defrag 7.1 + RUS 32-bit/64-bit [2010, Дефрагментатор]
Год выпуска: 2010Жанр: ДефрагментаторРазработчик: Puran SoftwareСайт разработчика: http://www.puransoftware.comЯзык интерфейса: Русский + АнглискийПлатформа: Windows XP, XP x64, 2003, 2003 х64, Vista, Vista x64, 2008, 2008 х64 7, 7 x64Описание: Puran Defrag — это высокоскоростной дефрагментатор, обладающий необычайно простым и удобным интерфейсом, а также некоторыми необычными функциями. Необычность включает в себя не только непривычно удобный интерфейс, но и сама технология дефрагментации, которая заключается, как в полной дефрагментации дисков, или отдельных ее файлов из простого конте …
UltraMon 3.0.10 Final 32-bit/64-bit [2010, Управление несколькими мониторами]
Год выпуска: 2010Жанр: Управление несколькими мониторамиРазработчик: Realtime Soft Ltd.Сайт разработчика: http://www.realtimesoft.comЯзык интерфейса: Русский + АнглийскийПлатформа: Windows XP, XP x64, Vista, Vista x64, 7, 7 x64Описание: UltraMon — утилита, предназначенная для настройки и управления профилями при работе с несколькими мониторами. Также программа дает возможность эффективнее осуществлять работу с окнами, растягивать Панель задач на несколько мониторов, устанавливать разные скринсейверы и индивидуальные обои для каждого монитора, быстро отключать и включать второй монитор и …
Автоматическая и полуавтоматическая простановка позиционных обозначений
Функция «Позиционное обозначение» позволяет создать буквенно-цифровые обозначения (позиционные обозначения) элементов в электрических схемах по ГОСТ 2.710-81.
Функция предоставляет пользователю следующие возможности:
- поддержка структуры составного, условного буквенно-цифрового обозначения по ГОСТ 2.710-81;
- поддержка позиционных обозначений внутри функциональных групп, входящих в схему;
- поддержка позиционных обозначений по устройствам, входящим в схему и не имеющим отдельной принципиальной схемы;
- поддержка позиционных обозначений на схемах, выполненных на нескольких листах (количество листов схемы не ограничено);
- задание начального номера позиционного обозначения по видам элементов;
- вызов каталога элементов и создание атрибутов элемента с данными по элементу;
- автоматическая, полуавтоматическая и ручная отрисовка позиционных обозначений;
- отрисовка в позиционном обозначении номинала элемента;
- простановка позиционных обозначений как по всей схеме, так и по выделенным элементам;
- редактирование и удаление позиционных обозначений;
- контроль правильности введенных позиционных обозначений.
Контролируются следующие ошибки:
- нет вида обозначения;
- нет номера обозначения;
- нет отрисованного текста обозначения;
- двойной номер обозначения;
- двойной номер части обозначения;
- пропущен номер обозначения (контроль настраивается);
- пропущен номер части обозначения;
- нет указания о входимости или указание неверное;
- в обозначении верхнего уровня нет указания о входимости или оно неверное;
- обозначение верхнего уровня ссылается на отсутствующее обозначение;
- нет обязательной второй части обозначения.
Вся информация о позиционном обозначении записывается в атрибут обозначения и может быть просмотрена средствами системы КОМПАС-График. Текст позиционного обозначения входит в состав обозначения элемента.
При вызове функции осуществляется анализ схемы на наличие позиционных обозначений. Данные о позиционных обозначениях отображаются в соответствующем окне (рис. 4).
Сервис при отрисовке линий связи на схемах
Библиотека ESK 5 имеет развитые средства создания линий связи между элементами электрических схем. При формировании линий связи на них налагаются дополнительные ограничения, помогающие ускорить и упростить отрисовку.
Если при создании линии связи возникают ошибки, библиотека выдает диагностическое сообщение и подсвечивает элемент, вызвавший ошибку.
Управление линиями связи осуществляется в соответствующем окне (рис. 3).
Библиотека ESK поддерживает следующие типы линий связи:
Кроме того, в библиотеке имеется возможность автоматического создания узлов соединений. При формировании узлов анализируется количество и типы линий в предпоследней (последней) точке линии связи, и в зависимости от них отрисовывается узел соединения.
Преимущества использования системы
• Повышается скорость создания и оформления документов проекта — система обладает функциями автоматического формирования большей части документов в проекте.
• Исключение рутинных операций — каждая комплектующая единица проекта вводится только один раз, и при формировании различных документов дальнейшее использование ее данных происходит автоматически.
• Повышение качества выпускаемых предприятием изделий — система обладает рядом элементарных контрольных функций, отсутствующих при ручном проектировании.
• Рост качества оформления документов — все графические обозначения электроаппаратов во всех документах проекта приведены к единому представлению, элементы оформления чертежей полностью соответствуют требованиям ЕСКД.
• Единое информационное пространство предприятия — наличие комплекса CAD/CAM/CAE/PDM-систем компании АСКОН позволяет всем подразделениям предприятия, как конструкторским, так и технологическим, работать в едином информационном пространстве.
Все эти преимущества повышают конкурентоспособность изделий, а соответственно и самого предприятия.
