Codesys для программирования встраиваемых систем

Устройство ПЛК

Часто ПЛК состоит из следующих частей:

• центральная микросхема (микроконтроллер, или микросхема FPGA), с необходимой обвязкой;
• подсистема часов реального времени;
• энергонезависимую память;
• интерфейсы последовательного ввода-вывода (RS-485, RS-232, Ethernet)
• схемы защиты и преобразования напряжений на входах и выходах ПЛК.

Обычно вход или выход ПЛК нельзя сразу же подключить к соответствующему выходу центральной микросхемы. Эти выходы характеризуются низкими уровнями напряжений, обычно от 3,3 до 5 вольт. Входы и выходы ПЛК обычно должны работать с напряжениями 24 В постоянного либо 220 В переменного тока. Поэтому между выходом ПЛК и выходом микросхемы необходимо предусматривать усилительные и защитные элементы.

Owen Cloud

Сначала нужно зарегистрироваться на облачном сервисе. Если вы хотите посмотреть возможности программы, то нажмите кнопочку Демо-вход.

После того, как вы зарегистрировались и вошли в сервис, у вас появится вот такое окошечко:

А как нам связаться с устройствами?? Для этого есть специальные модемы, которые позволяют подключиться к SCADA без предварительных настроек. Прям «с коробки». Название ему ПМ210. Овен проводит акцию и присылает девайс на бета-тестирование.

Принцип работы такой — туда вставляется симка с действующим интернетом GPRS. Подключаем питание и опрашиваемый прибор по интерфейсу RS-485. Если выдаёт ошибку, не пугайтесь, это может вы просто не подключили облачный сервис или устройство, которое надо опрашивать.

Когда вы выполните все вышеизложенные операции переходим к сервису. На рисунке в списке терморегулятор, это я настраивал ТРМ202, чтобы продемонстрировать возможности программы. Мы нажимаем на кнопку Добавить прибор.

В следующем окне у вас появятся настройки. Нужно ввести IMEI-идентификатор ПМ210. Его можно найти на приборе сбоку. Затем пишем название, скорость, адрес вашего прибора.

И в принципе всё. Укажите ещё самостоятельно, где у вас географически будет находиться девайс.

В итоге вы получите полный доступ к прибору на дистанции. Вы можете видеть несколько приборов на карте Яндекса.

Можете посмотреть текущие значения, таблицы и графики.

Хочу сказать, классный софт, с минимальными настройками и дружелюбным интерфейсом.

Установка к CODESYS

Для того чтобы устройство программировалось в CODESYS, в нем предварительно должна быть установлена так называемая система исполнения CODESYS Control. Она включает планировщик задач, загрузчик, функции отладки, обслуживает полевые сети, ввод/вывод и т. д. Именно благодаря ей МЭК-программа оказывается аппаратно-независимой. Набор ресурсов, которые должна обслуживать система исполнения, отличается у разных контроллеров. Речь идет не только о микроконтроллере, но и об устройстве в целом. По этой причине нельзя просто скопировать систему исполнения с одного устройства на другое. Она всегда требует некоторой индивидуальной адаптации. Все существующие встраиваемые системы с CODESYS созданы одним из трех способов:

1. Бизнес-модель разработчиков CODESYS ориентирована на серийно выпускаемые изделия. Изготовитель ПЛК приобретает стартовый набор. Это комплекс из программного обеспечения и работ по обучению, помощи в адаптации и дальнейшему сопровождению. На выходе получается специальная «прошивка», «заточенная» под конкретную систему и готовая к тиражированию. Первая адаптация обычно занимает несколько месяцев. Выполнив ее, компания приобретает необходимый опыт и может самостоятельно устанавливать CODESYS на любые свои продукты достаточно быстро, даже если они построены на разных процессорах и в разных операционных системах.
2. Существуют компании (Systec, Janz, Frenzel Berg и др.), предлагающие готовые встраиваемые устройства с CODESYS и системы под заказ. Заказчику остается только написать прикладное ПО. Обычно такие компании выпускают собственный ряд модулей-«полуфабрикатов». У них имеется надежное аппаратное ядро (встраиваемый компьютер, микропроцессорный модуль, PLC Сore), определенный набор плат или микросхем ввода/вывода, сетевые и другие модули. Из них компонуется нужная система. Они также предлагают несколько типов готовых встраиваемых компьютеров (контроллеров) с CODESYS и эволюционные наборы.
3. Применение микросхем и модулей Beck IPC@CHIP. Это миниатюрный встраиваемый компьютер с ОС РВ на борту. Компании Beck удалось придумать технологию и создать специальный инструмент — Platform Builder (кстати, бесплатный). С его помощью в диалоговом режиме мы задаем требуемую конфигурацию системы исполнения CODESYS. Например, можно включить поддержку CANopen, веб-визуализации, описать входы/выходы, выбрать способ обслуживания энергонезависимой памяти, добавить собственные обработчики системных событий и т. п. Затем автоматически генерируются все необходимые файлы. Остается дописать по готовым шаблонам драйверы ввода/вывода под нашу периферию и собрать систему исполнения. Получается исполняемый файл, который копируется на встроенный диск IPC@CHIP. Технология выглядит простой, но пока никто из конкурентов не создал аналогов. Все они предлагают некие типовые сборки PLC Core ядер с фиксированным функционалом.

По требованию российских заказчиков Beck создала специальное исполнение чипов с расширенным температурным диапазоном (–40 °С). Существует исполнение для энергетики с поддержкой коммуникационной библиотеки МЭК 61850.

Первый путь выбирают крупные изготовители встраиваемых систем. Он оправдан при выпуске от нескольких сотен изделий в год и выше. В странах ЕС все более развивается практика заказа разработки. По числу применений в России лидирует технология Beck IPC@CHIP. В любом случае среда программирования CODESYS поставляется бесплатно. Никаких ограничений в функционале и числе установок в ней не предусмотрено. В CODESYS имеется встроенный эмулятор контроллера. Это позволяет начать работу без приобретения аппаратных средств.

Рис. «Беспилотный» транспортер E&K AUTOMATION на базе собственного встроенного контроллера и модулей ввода/вывода Wago IO

Как работает ПЛК?

ПЛК(программируемый логический контроллер) — это устройства полностью автоматизирующие работу аппаратов, различных агрегатов и станков. Фактически, это некий блок, который содержит входы и выходы, для подключения датчиков и исполнительных органов. Внутри прописывается логика.

Вычисления в устройстве выполняются циклически. То есть одни и те же действия выполнения программы выполняются в короткий промежуток времени.

В один цикл осуществляемый прибором выполняются следующие операции:

1. Начало цикла;
2. Чтение состояния входа;
3. Выполнение кода пользователя;
4. Запись состояния выходов;
5. Обслуживание аппаратных ресурсов;
6. Монитор системы исполнения;
7. Контроль времени цикла;
8. Переход на начало цикла;

Не буду больше разглагольствовать по теории. Давайте сразу перейдём к практике.

Советы по программированию ПЛК в среде CoDeSyS

Одно из значительных отличий написание алгоритмов для АСУТП от классического программирования — это меньший уровень абстракции. Для описания тех. процесса не требуется глубокое и огромное описание. Достаточно опираться на логику процесса и здравый смысл.

Не стремитесь использовать чужие библиотеки и чужой код в своих проектах.

Обращаю ваше внимание, чужие библиотеки, скачанные с форума на реальных объектах использовать категорически НЕ РЕКОМЕНДУЮ. Для этого есть куча готовых библиотек, такие как Standart, Utill, OSCAT. Фирма ОВЕН для своего оборудования пишет свои ПРОТЕСТИРОВАННЫЕ библиотеки

Фирма ОВЕН для своего оборудования пишет свои ПРОТЕСТИРОВАННЫЕ библиотеки.

У меня был такой горький опыт. Когда мы занимались автоматизацией ЦТП, а точнее контуром отопления и ГВС, я скачал с форума библиотеки для ПИД-регулирования задвижек. И что же в итоге получилось? Код тупо не сработал, вообще! Пришлось работать сутками, и днём и ночью допиливать программу в режиме цейтнота.

Пишите программы компактно, и оставляйте комментарии.

Когда пишите объёмную и сложную программу, пользуйтесь функциями, функциональными блоками и подпрограммами. Пишите комментарии возле каждого узла автоматизации. Это очень сильно упрощает жизнь. Особенно тогда, когда нужно через некоторое время что-то исправлять.

Пользуйтесь интерактивной справкой в среде разработки.

В данном каталоге вы можете найти ответы на многие ваши вопросы, особенно это актуально для новичков. Открывается справка по нажатию кнопки F1.

Плюсы языка ST-массивы и циклы.

Использование циклов и массив облегчают жизнь программисту и увеличивает читабельность кода. Циклы очень удобны при использовании сложных и ресурсоёмких функций, таких как ПИД-регуляторы, опрос аналоговых входов, связь между ПЛК.

Виды ПЛК

• Основные ПЛК,
• Программируемое (интеллектуальные) реле,
• Программные ПЛК на базе IBM PC-совместимых компьютеров (англ. SoftPLC),
• ПЛК на базе простейших микропроцессоров (i// и т. п.),
• Контроллер ЭСУД (Электронная система управления двигателем).

Контроллер на базе персонального компьютера

Именно это направление существенно развивается в последнее время, и это обусловлено определенными причинами. Таковыми причинами являются:

• Повышение надежности ПК.
• Наличие разных модификаций ПК в обычном и промышленном исполнении.
• Использование открытой архитектуры.
• Возможность подключения любых модулей УСО, которые выпускаются другими компаниями.
• Возможность использования широкой номенклатуры наработанного программного обеспечения.

Эти контроллеры используются для управления небольшими замкнутыми объектами в промышленности, в специализированных системах автоматизации в медицине и др. направлениях. Контроллер выполняет функции, которые предусматривают сложную обработку измерительной информации с расчетом нескольких управляющих воздействий, при этом общее число входов/выходов не превышает нескольких десятков. Основными достоинствами этих контроллеров является большой объем вычислений за достаточно малый отрезок времени. Схожесть с условиями работы офисных ПК, возможность программирования на языке высокого уровня. Аппаратная поддержка обеспечивается обычными контроллерами, обладающего функциями глубокой диагностикой и устранением неисправностей без остановки работы контроллера.

Локальный программируемый контроллер

ЛПК подлежит следующей классификации:

• Встраиваемый в оборудование и являющийся его неотъемлемой частью
• Автономный реализующий функции контроля и управления

Эти контроллеры имеют среднюю вычислительную способность, т.е. мощность. Она представляет собой комплексную характеристику, зависит от частоты и разрядности компьютера и объема оперативной памяти. Для реализации передачи информации с другими системами автоматизации локальные контроллеры имеют несколько физических портов. В этих контроллерах реализуются типовые функции обработки измерительной информации, блокировок, регулирования и программно-логического управления. В системах противоаварийной защиты используется специальный тип локальных контроллеров, так как они отличаются высокой надежностью, живучестью и быстродействием. Также предусматривают полную диагностику неисправностей с локализацией их и резервирования компонентов и устройства в целом.

2021: Устранение уязвимости, позволяющей злоумышленнику вывести ПЛК из строя

Компания 3S-Smart Software Solutions 19 августа 2021 года сообщила о том, что исправила уязвимость в программном комплексе промышленной автоматизации CODESYS V3 Runtime System, выявленную экспертом Positive Technologies Денисом Горюшевым. CODESYS V3 Runtime System является частью CODESYS — аппаратно-независимого программного обеспечения, представляющего собой среду разработки для программирования приложений контроллера в соответствии с промышленным стандартом автоматизации IEC 61131-3. Продукты компании на август 2021 года установлены более чем у 400 промышленных компаний в более чем десятке стран, в том числе и в России.

В программном комплексе CODESYS V3 Runtime System (версии 3.15.9.10) была обнаружена уязвимость высокой степени риска, которая получила идентификатор CVE-2021-36764. Эта уязвимость позволяет злоумышленнику вывести ПЛК из строя и, как следствие, нарушить технологический процесс. Ошибка содержится в компоненте CmpGateway и относится к классу уязвимостей NULL pointer dereference. Атакующий, имеющий сетевой доступ к промышленному контроллеру, может отправить специально сформированный TCP-пакет и прервать работу ПЛК. Также в данном ПО была обнаружена вторая уязвимость класса локального повышения привилегий, которая на август 2021 года находится на рассмотрении у вендора.

Возможно, вам также будет интересно

Мир вокруг нас меняется, вещи становятся умнее, быстрее, технологичнее. И подстраиваться под новые реалии приходится всем. Чтобы сохранить конкурентоспособность, необходимо думать об инновационной составляющей в изделиях. Компания PTC предлагает решение Creo 3.0, позволяющее разработчикам избавиться от серьезных проблем механических систем автоматизированного проектирования, включая сложность и…

В статье обсуждаются особенности RTU и некоторые технические вопросы, возникающие в эру «Интернета вещей» (IoT — Internet of Things). Это обсуждение включает позиционирование удаленных оконечных устройств во всем многообразии средств автоматизации, а также соответствующие предложения компании Advantech в части программ и аппаратных средств.

All-over-IP Expo 2013 представляет The Next Big Thing российского рынка ИТ — IaaS (инфраструктура как услуга). Аналитики компании J’son & Partners Consulting предсказывают этому рынку взрывной рост в течение ближайших четырех лет. Объем рынка достигнет 3 млрд рублей в 2016 году.
Оценки и прогнозы развития рынка IaaS в России, деловые возможности для ИТ-компаний, преимущества для конечных потребителей — обо всем этом можно будет узнать на All-over-IP Expo 2013 из выступлений авторитетных исследователей J’son & Partners Consulting, ведущей международной консалтинговой компании в …

2017: Критические уязвимости ставят под угрозу сотни тысяч промышленных систем

В апреле 2017 года стало известно о том, что огромное количество устройств промышленного Интернета вещей и систем управления производственными процессами оказались уязвимыми перед хакерскими атаками. Причиной являются критические бреши в популярном ПО для автоматизации процессов CoDeSys производства немецкой компании 3S-Smart Software Solutions. Эксперты предполагают, что установка патчей на все оборудование займет немало времени, поскольку, по данным SecurityWeek, проблема касается сотен тысяч устройств.

Одна из уязвимостей — CVE-2017-6027 — допускает загрузку произвольных файлов на CoDeSys Web Server; для этого к серверу потребуется направить специально сформированный запрос. Как следствие, на сервере становится возможным запускать произвольный код.

Сотни тысяч устройств промышленного Интернета вещей и систем управления производственными процессами оказались уязвимыми перед хакерскими атаками

Вторая уязвимость — CVE-2017-6025 — связана переполнением буфера. Ее существование стало возможным в связи с отсутствием проверки количества символов в запросах к функциям, обрабатывающим XML, перед их копированием в память. Злоумышленник может воспользоваться этим, чтобы вызвать «падение» приложения, или для запуска произвольного кода.

Обе уязвимости затрагивает веб-серверный программный компонент визуализационного ПО CoDeSys WebVisu (Web Server версий 2.3 и ранее).
Уязвимость обнаружена стартапом CyberX, специализирующимся на безопасности промышленных систем. Как пояснили эксперты компании, существует сразу несколько сценариев возможной эксплуатации этих уязвимостей.

Например, злоумышленник может воспользоваться поисковиком типа Shodan для поиска уязвимых систем, доступных из интернета, а затем произвести атаку вышеописанным образом. Помимо этого, злоумышленник может загрузить эксплойт с флеш-накопителя или удаленно скомпрометировать сеть предприятия, через нее получить доступ к сети управления производственными объектами и оттуда уже атаковать промышленные контроллеры. Вариантов того, что злоумышленник может после успешной первичной атаки, тоже немало.

Злоумышленник может эксплуатировать уязвимости для установки бэкдоров, чтобы с их помощью вести кибершпионскую деятельность, загружать в системы шифровальщики-вымогатели или осуществить киберсаботаж, который приведет к остановке производства или к катастрофическим нарушениям безопасности и экологическому ущербу, поясняют эксперты.

По данным CyberX, разработчики CoDeSys оперативно выпустили патч. Однако эта система используется в сотнях программных разработок сторонних фирм, и установка патча на них может быть непростым делом.

Каждый производитель должен будет сначала установить патч CoDeSys на свой собственный код, затем перекомпилировать свою программную оболочку, и только после этого переслать обновленный вариант конечным пользователям. Патч CoDeSys не может быть установлен конечными пользователями самостоятельно. Большая часть устройств требует «перепрошивки», процесса, который требует больше времени и усилий, чем стандартное обновление ПО на смартфонах или персональных компьютерах, говорится в сообщении CyberX.

Языки программирования ПЛК

Управляющие программы для контроллеров разрабатывают при языков, которые созданы не для программистов в современном понимании, а для инженеров по АСУ ТП.

Самым простым и популярным инструментом считается набор готовых модулей и конфигуратор, позволяющий собрать модули в управляющую цепь. Еще совсем недавно у каждого производителя ПЛК был свой язык. Но к середине 90-х ситуация изменилась. Языки стандартизировали.

Стандарт IEC 1131.3 определяет пять языков:

• Язык лестничных диаграмм LD – это традиционный язык на базе релейных блокировок, где алгоритмы изображаются в виде схем;
• FBD – представляет собой конфигуратор и типовые подпрограммы;
• SFC — язык последовательных схем. Инструмент, близкий к традиционному программированию и на нем реализуют алгоритмы с последовательным управлением;
• ST – язык структурированного типа. Это язык, напоминающий Pascal с поддержкой структурного программирования;
• IL – язык инструкций. Это низкоуровневый инструмент вроде Ассемблера, но он не ориентирован на микропроцессорную архитектуру. Он преимущественно применяется для создания быстрых программ.

Библиотеки CoDeSys

Сервисное ПО для контроллеров ОВЕН ПЛК 100/150/154

 DVD V.3 для ОВЕН ПЛК (CoDeSys v 2.3). Скачать (440 Мб).

ОВЕН ftp

 Здесь Вы можете скачать быстрее здесь.

Уважаемые господа у кого не открывается эта ссылка напишите: send2mike@owen.ru

Если у вас есть проблема со скачиванием файлов .

Сервисное ПО для контроллеров ОВЕН ПЛК 110/160

 DVD V.3 для ОВЕН ПЛК (CoDeSys v 2.3). Скачать (440 Мб).

ОВЕН ftp

 Здесь Вы можете скачать быстрее здесь.

Уважаемые господа у кого не открывается эта ссылка напишите: send2mike@owen.ru

Если у вас есть проблема со скачиванием файлов .

Сервисное ПО для контроллеров ОВЕН ПЛК 63/73

Программа тиражирования

 Программа тиражирования предназначена для копирования программы из одного контроллера на другой без использования CoDeSys. Данная программа не позволяет считать исходный код проекта, она копирует образ памяти с программой(в компилированном виде) и позволяет распространить его на подобные устройства. Программа позволяет копировать данные только на аналогичные устройства, например с ПЛК73M только на ПЛК73М.

 DVD V.3 для ОВЕН ПЛК (CoDeSys v 2.3). Скачать (440 Мб).

Сервисное ПО для контроллера ОВЕН ПЛК110(М01)

 DVD V.3 для ОВЕН ПЛК (CoDeSys v 2.3). Скачать (1 Гб).

Удаленное управление и мониторинг

Контроллеры имеют гибкие возможности для коммуникации с другим оборудованием. Эти возможности позволяют удаленно управлять устройствами, а также интегрировать ПЛК в системы автоматизированного управления и сбора данных.

Операторская панель или HIM – это устройство для визуализации. Она может быть встроенной или подключаться кабелем. Существует масса различных типов таких решений – от простых цифровых с кнопками до серьезных сенсорных с функцией оперативного мониторинга и коррекции параметров.

SCADA – это аббревиатура означает систему диспетчеризации и сбора данных. Это программные пакеты, которые позволяют разрабатывать приложения в режиме реального времени. Также пакет имеет инструменты сбора и обработки данных, архивирования и отображения или управления.

Веб-интерфейс позволяет получать доступ к ПЛК по локальным или глобальным сетям. В зависимости функциональности контроллер может не иметь операторской панели, но есть порт для подключения ПЛК к Ethernet. Тогда устройство можно настраивать удаленно по веб-интерфейсу или с ноутбука.

Более продвинутое решение реализовано в семействе ПЛК Siemens – встроенный веб-сервер. Он позволяет выполнять мониторинг, а также управлять системой. Сегодня в ПЛК реализованы функции подключения к облакам для осуществления удаленного контроля.

Основы программирования ПЛК. Реле и контроллер

Логика загружается в ПЛК при помощи программного обеспечения. Это ПО определяет, какие из выходов будут под напряжением и какие входные условия нужны для любых изменений. Управляющая программа аналогична схеме работы физического реле, но физически нет ни реле, ни проводов, ни катушек. Все эти элементы – мнимые. ПО разрабатывается и просматривается на ПК, соединенном с интерфейсом контроллера.

Есть кнопка, контроллер и индикатор. Когда кнопка не задействована, сигнал на вход контроллера отправлен не будет. ПО, показывающее открытый вход, не отправит сигнал на выход. Так, на выходе ток отсутствует и лампа не будет гореть.

Если кнопку нажать, то на входной канал отправиться соответствующий сигнал. Контакты переведутся в активное состояние, как физическое реле. В данном случае контакт контроллера, открытый ранее, закроется и программа отправит сигнал на выход. Когда выходной контакт будет под напряжением, то индикатор загорится.

Контакты с индикатором соединены физическим способом. А сигнал виртуальный. Однако, все элементы существуют только в компьютерном ПО, а как физические – нет. Но принцип реле здесь используется. Также в программе можно задавать условия, которые будут проверятся и выполнятся контроллером.

Чтобы создать такую же схему, но на основе физических железных компонентов, понадобится три реле, где два открытых контакта – каждый из них будет использоваться. Но с помощью ПЛК можно не добавляя лишнего оборудования использовать столько контактов на каждый вход, сколько захочется.

Управляющие команды на языке релейной логики просты и понятны для инженеров-электриков. На графическом интерфейсе видны все логические операции. Это электрическая ц3епь с замкнутыми либо разомкнутыми контактами. Если по цепи протекает ток, что это истина. Если ток не протекает, тогда состояние – ложь.

Основой управляющей программы служат логические выражения, состоящие из операндов и переменных. Также программа состоит из операторов. Операторы – это команды языка программирования.

Инженер-программист ПЛК – это сегодня больше инженер, чем программист. Сейчас не нужны сложные языки, писать ассемблерные вставки. Достаточно использовать стандартные функциональные блоки.

Reviews

1. Kama

   Klsmskskam

   Review by

   Posted on
   8/26/21

2. 3.5.17.10

   Version had lot of issues with Raspberry Pi package installation and custom module additions. Tried both 32 and 64 bit versions on different systems with same result.

   Review by

   Posted on
   8/23/21

3. No descarga el software

   Cuando doy click en el botón de descarga, no se descarga el programa.

   Review by

   Posted on
   8/22/21

4. 000

   000

   Review by

   Posted on
   8/12/21

5. Ethercat not working with this version

   Hi, after messing around with 3.5.17 with a RaspberryPI and Ethercat couldn’t get it to work. After downgrading to 3.5.16.50 it directly started working. With the p17 I’m missing the «gui» interface to configure the Ethercat Master.

   Review by

   Posted on
   8/4/21

6. Channel

   abc

   Review by

   Posted on
   8/4/21

7. 123

   123

   Review by

   Posted on
   7/20/21

8. need new version

   sss

   Review by

   Posted on
   7/6/21

9. Umfangreich und zuverlässig

   bisher mit CODESYS sehr zufrieden. Unglaublich umfangreiches Tool

   Review by

   Posted on
   6/22/21

10. Tiempo de licencia expirado

    Bajé CODESYS y el problema es «Licencia OPC finalizada».
    No entiendo,

    Review by

    Posted on
    6/21/21

11. gg wp

    go next

    Review by

    Posted on
    6/16/21

12. Strength through simplicity

    CODESYS Development System as an IDE is one of the most straight forward and simplistic PLC development environments that I had yet worked with. I hope and wish that all future updates will follow this fundamental idea. There are many custom versions of the Codesys IDE from different PLC manufacturers, but all their product specific additions or changes is implemented in a less optimal way, when compared to the flexibility of a all-round Codesys Standard IDE.

    Review by

    Posted on
    6/15/21

13. Sistemas Integrados de Manufactura

    Sistemas Integrados de Manufactura

    Review by

    Posted on
    6/15/21

Write Your Own Review

Only registered users can write reviews. Please Sign in or create an account

Среда программирования

Основой комплекса CODESYS является среда разработки прикладных программ для программируемых логических контроллеров (ПЛК). Она распространяется бесплатно и может быть без ограничений установлена на нескольких рабочих местах.

В CODESYS для программирования доступны все пять определяемых стандартом IEC 61131-3 (МЭК 61131-3) языков:

• IL (Instruction List) — ассемблер-подобный язык
• ST (Structured Text) — Pascal-подобный язык
• LD (Ladder Diagram) — язык релейных схем
• FBD (Function Block Diagram) — язык функциональных блоков
• SFC (Sequential Function Chart) — язык диаграмм состояний

В дополнение к FBD поддержан язык программирования CFC (Continuous Function Chart) с произвольным размещением блоков и расстановкой порядка их выполнения.

В CODESYS реализован ряд других расширений спецификации стандарта IEC 61131-3. Самым существенным из них является поддержка Объектно-ориентированного программирования (ООП).

Встроенные компиляторы CODESYS генерируют машинный код (двоичный код), который загружается в контроллер. Поддерживаются основные 16- и 32-разрядные процессоры: Infineon C166, TriCore, 80×86, ARM (архитектура), PowerPC, SH, MIPS (архитектура), Analog Devices Blackfin, TI C2000/28x и другие.

При подключении к контроллеру среда программирования переходит в режим отладки. В нем доступен мониторинг/изменение/фиксация значений переменных, точки останова, контроль потока выполнения, горячее обновление кода, графическая трассировка в реальном времени и другие отладочные инструменты.

CODESYS версии V3 построен на базе так называемой платформы автоматизации: CODESYS Automation Platform. Она позволяет изготовителям оборудования развивать комплекс путём подключения собственных плагинов.

Расширенная профессиональная версия среды разработки носит название CODESYS Professional Developer Edition. Она включает поддержу UML-диаграмм классов и состояний, подключение системы контроля версий Subversion, статический анализатор и профилировщик кода. Распространяется по лицензии.

Инструмент CODESYS Application Composer позволяет перейти от программирования практических приложений к их быстрому составлению. Пользователь составляет собственную базу объектов, соответствующих определенным приборам, механическим узлам машины и т. п. Каждый объект включает программную реализацию и визуальное представление. Законченное приложение составляется из необходимых объектов, конфигурируется и автоматически генерируется программа на языках МЭК 61131-3.

CODESYS Automation Server  — это облачная платформа автоматизации для контроллеров с CODESYS. Обеспечивает: удаленный мониторинг данных ПЛК, контроль исправности ПЛК, обновление ПО ПЛК по расписанию, резервное копирование проектов и параметров, контроль версий, удаленное формирование нарядов для обслуживания на местах.

С 20 марта до конца 2020 года платформа удаленной работы CODESYS Automation Server доступна бесплатно для всех пользователей.

Product Description

Licensing:

No license is required.

The CODESYS Development System engineering tool integrates various support functions in every phase of development:

• Project tree for structuring project configuration, for example to divide the entire application into objects and tasks

• Configurator for integrating and describing various devices and fieldbus systems

• Editors for typical application development in all graphical and text-based implementation languages defined by IEC 61131-3

• Compilers for building applications in lean and powerful machine code

• Debugger, simulator, and SoftPLC (as trial target system) for direct user testing of the created applications

Detailed information on the functional scope and current innovations can be found at www.codesys.com.

Заключение

Сегмент встраиваемых систем в суммарном годовом объеме применений CODESYS ежегодно увеличивается. CODESYS применяется во встраиваемых контроллерах компаний Bosh, Rolls-Royce Marine, Praxis, CC Systems, Moba и др. Это далеко не опытные прототипы, речь идет о десятках тысяч изделий. Примеры нескольких применений показаны на фотографиях.

Среди МЭК-систем программированиия CODESYS выделяется тем, что, подобно компиляторам С/С++, непосредственно генерирует надежный и компактный машинный код, пригодный для встраиваемых систем. Простые в освоении языки МЭК позволяют привлечь к разработке и сопровождению специалистов прикладной области. Интерес для разработчика встраиваемых систем может представлять богатый функционал комплекса CODESYS. Многозадачность реального времени, обработка событий, встроенная визуализация, развитый набор коммуникаций, «горячее» обновление кода, полевые сети, поддержка управления через Интернет, средства национальной локализации проектов и другие функции CODESYS могут быть не востребованы во встраиваемой системе изначально. Но необходимо учитывать, что все они создавались эволюционно, исходя из практических требований, возникавших у пользователей контроллеров в разных странах, разных условиях и на разных этапах работ. В процессе жизни встраиваемой системы неизбежно возникают аналогичные или близкие задачи. Например, задача настройки и тестирования оборудования заказчиком, интеграция с другим оборудованием, веб-интерфейс и т. п. Во многих случаях CODESYS даст готовое решение.

Похожие записи:

Усилитель звука своими руками Макита hr2450 Оин1ограничитель импульсных напряжений схема подключения Что такое короткое замыкание: определение, объяснение для «чайников» Топ-10 альтернативных источников энергии Автомат защиты двигателя обозначение на схеме