Ttl-модуль видеокамеры для ардуино со стандартом ntsc

Подключение и настройка

Зачастую камера для Ардуино приходит без коннекторов, поэтому вам необходимы специальные проводники, которые придётся подпаивать к пинам отдельно. Благо контакты расположены приблизительно в 2-х мм друг от друга, что упрощает подключение видео с Аrduino к МК.

Так что сгодятся любые толстые проводники и самые обычные жала для распайки, без ювелирной работы, которую приходится проделывать на тех же датчиках движения, что является ещё одним преимуществом, которое предоставляет Аrduino видеонаблюдение, в отличие от аналогов.

Если же вам не нужна видеосъемка, по какой-то причине, то достаточно и 4-х проводов. Естественно, лучше подобрать разные цвета, для удобного кабель-менеджмента, когда вы будете упаковывать поделку в заготовленный корпус. В нашем случае расклад таков:

  1. Для 5В пина подключаем красный проводник.
  2. На заземление отправляем черный.
  3. Белый идёт на пин для получения данных.
  4. Зеленый – на TX, предназначенный для передачи картинки.

Естественно, вы можете припаивать и другие цвета или сделать всё однотонным, это не повлияет на функционал. Такая расстановка необходима лишь для того, чтобы при подключении к МК усилителей или дополнительных модулей не возникало никаких проблем. Ведь далеко не все камеры обладают встроенным микрофоном, а звукозапись в устройствах наблюдения никому ещё не вредила.

Шлейф проводов «Папа — Мама» (20см, 40шт.)

За сегодня

Куда сохраняются изображения?

Здравствуйте! Пиксели с камеры идут напрямую в UART, из которого побайтово их необходимо собрать в изображения. Например при помощи небольшой программы Grabber – https://robotos.in/files/lessons/2/FrameGrabber.7z

Рискну спросить, каким образом я должен запускать эту программу, которую вы скинули?

Есть ли возможность записать видео на sd карту?

Здравствуйте! К сожалению мощности контроллера Arduino и объема буфера для записи видео не хватит.

А через мегу или tense 3.6 можно?

Добрый день! С Ардуино вроде полностью разобрался, пишет с ком-порт данные. А вот с Java-приложением прошу подсказки. Скачать JDK, установил библиотеку javax.comm. Была ошибка компиляции командой в консоли javac SimpleRead.java, а после установки библиотеки эта ошибка исчезла.

Но застрял на другом теперь: я выполнил javac BMP.java, класс создался. Я не Java разработчик, поэтому тонкостей не знаю. Снова выполнил SimpleRead.java, пишет: SimpleRead.java:70: error: can not find symbol BMP bmp = new BMP();

Видимо тот самый класс BMP.class, который я скомпилировал, не находит… Не могли бы Вы сказать что нужно сделать, чтобы программа скомпилировалась и собрала мне, все-таки, картинку?

Здравствуйте! По этой ссылке автор данного кода объясняет, как его правильно установить и запустить.

Добрый день! мы соединили Arduino Nano c камерой модуль оv7670, с помощью Arduino IDE. И нам почему то выдал такую ошибку: C:\Users\Uzer\Downloads\LiveOV7670 (1)\LiveOV7670\LiveOV7670.ino:8:22: fatal error: avr / io.h: No such file or directory

exit status 1 Ошибка компиляции для платы Arduino Nano.

В статье написано: ” Он подойдёт для всех Arduino, имеющих в основе ATMega328P (Nano, Uno, Pro Mini 328 и клоны).” МЫ СКОПИРОВАЛИ СКЕТЧ И СДЕЛАЛИ КОМПИЛЯЦИЮ И НАМ ВЫДАЛ ОШИБКА, (ОШИБКА СВЕРХУ)

Ошибка заключается в том, что ваша среда разработки не может найти одну из необходимых библиотек, о чем говорит фраза fatal error: avr / io.h: No such file or directory

Как можно изменить данный код для платы Arduino Due?

Как запустить камеру для снятия картинки 40×30 пикселей?

Можно сделать, чтобы Ардуино передавала изображение не на компьютер, а через приёмопередатчик на другую Ардуину и через неё на дисплей?

У меня есть пару вопросов по поводу этой чудо камеры, и вашего кода. Я на самом деле своего рода новичок в работе с регистрами, и у меня появилось пару вопросов. Первый вопрос, где вы нашли подробнейшую информацию на эту камеру, потому что в даташите на эту камеру многие регистры не описаны? И второй вопрос. Каким образом вы работаете с зарезервированными регистрами камеры, если о них вообще ничего не известно? Ведь по идеи, они зарезервированы для того чтобы с ними мы не контактировали. Либо же я ошибаюсь, тогда почему?

Источник

Подключение камеры OV7670 к Arduino Uno

Видеокамеры (камеры) в настоящее время находят широкое применение в электронной промышленности и имеют множество применений, таких как система мониторинга посетителей, система наблюдения, система учета посещаемости и т.д. Камеры, которые мы используем сегодня, умны и имеют множество функций, которых не было в предыдущих моделях камер. Современные цифровые камеры не только захватывают изображения, но также захватывают и высокоуровневые описания изображений и анализируют то, что они видят. Они широко используются в робототехнике, искусственном интеллекте, машинном обучении и т. д. Захваченные кадры обрабатываются с помощью искусственного интеллекта и машинного обучения, а затем используются во многих приложениях, таких как обнаружение номерных знаков, обнаружение объектов, обнаружение движения, распознавание лиц и т. д.

В этой статье мы рассмотрим подключение наиболее часто используемого сейчас модуля камеры OV7670 к плате Arduino Uno. Аналогичным образом ее можно подключить и к плате Arduino Mega. Модуль камеры достаточно тяжел в подключении поскольку он имеет большое количество контактов. Также при использовании камеры достаточно важен выбор проводов, которыми вы ее подключаете, поскольку качество проводов может значительно влиять на качество картинки и уровень зашумленности видеоизображения.

Камера OV7670 работает от напряжения 3.3V, поэтому следует избегать прямого ее подключения к обычным контактам ввода/вывода Arduino, которые работают с напряжением 5V. OV7670 является камерой с буфером FIFO (first in, first out – первым пришел, первым вышел). Но в этом проекте мы будем захватывать изображения без использования данного буфера. Мы постарались максимально упростить данный проект чтобы его можно было повторить даже начинающим радиолюбителям.

Камера OV7670 – подключение к Arduino

Многие привыкли к ошибочному стереотипу, что на восьмибитном микроконтроллере нельзя сделать что-то сложнее метеостанции. И действительно, большинство проектов на Arduino не заходят дальше подключения примитивных и всем надоевших датчиков, потенциал контроллера не раскрывается, так что мы решили разрушить этот стереотип. Нет, мы не будем запускать Linux на AVR, как это уже делали, но в нашей сегодняшней статье мы рассмотрим подключение самой настоящей цифровой камеры к нашему микроконтроллеру!

Краткий обзор

Наш герой сегодня – модуль камеры OV7670. Кратко – разрешение до 640×480 px, до 30 кадров в секунду, несколько стандартов кодирования.

Для конфигурации и связи используется интерфейс, схожий по стандарту с I2C, а для непосредственно передачи данных цвета пикселей – восьмибитная параллельная шина. Лучше-бы было взять Arduino Mega 2560, но для неё пока что не существует готовых решений, а также усложняется схемотехника – необходимо добавить 2 конвертера уровней. Поэтому в примере мы будем использовать Arduino Uno. К сожалению, её памяти не хватит на сборку кадра, а пинов не хватит для подключения дисплея, так что изображение за нас собирать будет компьютер.

Схема подключения

Необходимо 2 резистора на 4.7…10Ком для подтяжки линий I2C и два резистора на 4.7Ком для деления напряжения тактового сигнала.

Подключение в Arduino IDE

Из-за специфики и необходимой скорости работы, конфигурация и работа написаны без применения библиотек Arduino, на «чистом» Си. Код для работой с камерой:

( _BV ( EXCLK ) | _BV ( AS2 ) ) ;

15 ; //low d0-d3 camera

252 ; //d7-d4 and interrupt pins

3 ; //disable prescaler for TWI

Он подойдёт для всех Arduino, имеющих в основе ATMega328P (Nano, Uno, Pro Mini 328 и клоны).

В нашем примере Arduino Uno подключается к порту COM9, запрашивает картинку и сохраняет её. Переменные адреса и номер порта заданы в коде, если вы не хотите заморачиваться – легче поменять номер порта в Диспетчере устройств.

Для успешной фотографии необходимо поместить желаемый объект в фокус камеры и не двигать его, так как изображение передаётся на лету и из-за скорости передачи в кадр могут вноситься искажения. Этого можно избежать, взяв, например, Arduino Due. Тогда пинов хватит и на подключение дисплея и на модем для передачи изображения по электронной почте. Дерзайте и у вас всё получится!

Шаг 2. Модуль камеры OV7670

Этот модуль позволяет захватывать изображения в формате VGA (640×480). Он может выполнять некоторую начальную обработку и передавать изображения на микроконтроллеры, такие как Arduino, через интерфейс SCCB.

Модуль камеры OV7670.

Камера позволяет формировать изображения в других форматах, таких как CIF (352×240) например. Ручная регулировка до 40×30 также возможна. Максимальная скорость передачи изображения (VGA) может достигать 30 кадров в секунду. Камера также выполняет предварительную обработку изображений, например контроль экспозиции, усиление, баланс белого и многое другое. Также поддерживаются различные варианты кодирования изображений (YUV, различные типы RGB). Передача данных осуществляется по протоколу SCCB.

OV7670 характеристики

  • Разрешение VGA (640 x 480)
  • QVGA (320 х 240)
  • CIF (352 х 240)
  • QCIF (176 × 144);
  • Скорость передачи до 30 кадров в секунду,
  • несколько способов кодирования изображения RAW RGB, RGB 565/555, YUV / YCbCr 4: 2: 2.

Программирование

Так как мы говорим о простейшей реализации, то предполагаем, что у вас нет навыков работы с С++, а соответственно, сгодится любая библиотека из общественного источника.

Но если малейший опыт работы с МК имеется, то постарайтесь выбрать код, который не будет работать через раз и по необъяснимой магии. Это значительно сэкономит вам нервы, ведь в сообществе, тем более русскоязычном, есть множество «недоинженеров», пишущих функции без каких-либо знаний базовых алгоритмов и основ программирования.

Для камеры нужно использовать приложение Windows Comm Tool. Нужно использовать серийный протокол. Сами производители рекомендуют переходник для FTDI или USB/TTL конвертер. Для Arduino можно брать серийный чип (FTDI) и загрузить скетч в мк:

// empty sketch     void setup()    {  }     void loop()  {  }

Но это не подойдет для плат вроде Leonardo!

Для плат типа Leonardo нужно брать этот код:

//Leo_passthru  // Allows Leonardo to pass serial data between   // fingerprint reader and Windows.  //  // Red connects to +5V  // Black connects to Ground  // Green goes to Digital 0  // White goes to Digital 1    void setup() {    Serial1.begin(57600);    Serial.begin(57600);  }    void loop()   {      while (Serial.available())      Serial1.write(Serial.read());    while (Serial1.available())      Serial.write(Serial1.read());  }

Соединение такое:

Теперь нужно скачать и настроить библиотеку от производителя:

VC0706 Comm Tool

Шаг 4. Схема соединения

Продолжаем со сборки всех компонентов, как показано на схеме ниже.

Соединения между OV7670 и Arduino Nano:

OV7670 Arduino Nano
VSYNC PIN2
XCLCK PIN3(должен быть сдвинут по уровню от 5 В => 3,3 В)
PCLCK PIN12
SIOD A4 (I2C data)
SIOC A5 (I2C clock)
DO D3 A0.. A3 (pixel data bits 0..3)
D4 D7 PIN4..PIN7 (pixel data bits 4..7)
3.3V 3.3V
RESET 3.3V
GND GND
PWDN GND

Соединения между TFT-дисплеем и Arduino Nano:

TFT Display Arduino Nano
DC PIN 8 (5V => 3.3V)
CS PIN 9 (5V => 3.3V)
RESET PIN 10 (5V => 3.3V)
SPI data PIN 11 (5V => 3.3V)
SPI clock PIN 13 (5V => 3.3V)
VCC 5V/3.3V (в зависимости от положения перемычки на плате TFT)
BL 3.3V
GND GND

Характеристики TTL камеры

Сам TTL модуль работает на стандарте NTSC протокола, который известен всему миру благодаря возможности безналичной оплаты в смартфонах. Андроид, в отличие от продукции купертиновцев, давно научился применять эту технологию для беспроводного управления любой техникой.

TTL Serial JPEG камера с NTSC видео от Adafruit

Дело в том, что такая передача данных имеет куда более защищённые протоколы, чем у блютуз или беспроводного интернета, что усложняет взлом злоумышленниками вашей охранной системы. А ведь, как известно, большую часть камер можно спокойно просмотреть, находясь на другом конце света, притом для этого не потребуется никаких навыков хакера. Достаточно скачать простое приложение и знать ресурсы, предоставляющие адреса устройств по месту их расположения.

Но не только в защитных целях годится Аrduino камера, её можно применять и для создания собственных фотоаппаратов и вебок, если вы захотите. А благодаря встроенным возможностям по настройке диафрагмы и насыщенности цветов можно получить такие кадры, которые не каждая зеркалка или мыльница с хорошим объективом способны выдать.

И, наконец, авто-контраст и авто-яркость прекрасно подходят для отслеживания движений даже в тёмных помещениях, что позволяет устанавливать их вместо соответствующих датчиков. Но, конечно, без соответствующего софта это просто груда железа. Благо, найти подходящие библиотеки, благодаря доступности Ардуино, не так и сложно, достаточно просмотреть пару тематически англоязычных форумов.

Но не заблуждайтесь, такие модули не предназначены для профессиональной фотографии, ведь их максимальное разрешение не выходит за пределы 630 на 480, предоставляемых даже самой дешёвой веб-камерой. Пример того как выглядит итоговое изображение:

При этом, у неё есть куда более значимые достоинства, перекрывающие все недостатки, например:

  1. Камеры чувствительны к ИК излучению, что не только даёт обнаружить любые изменения в цветопередаче, но и позволяет отслеживать движения в полной темноте. Учитывайте, что каждый модуль индивидуален, и подбирать его стоит по вашим требованиям, в данном случае мы рассмотрим именно систему видеонаблюдения.
  2. Размеры в 32 мм квадратных при фотоматрице CMOS в четверть дюйма.
  3. Соответственно разрешению, и мегапикселей немного – всего 0.3.
  4. А вот формат выходных данных зависит от камеры; если вам нужен простой модуль для видеонаблюдения, то подойдёт и стандарт M-JPEG, который будет выдавать не более 30 кадров в секунду.
  5. Все параметры, будь то баланс белого или экспозиция, автоматически подстраиваются в зависимости от программы.
  6. Максимальное усиление – 16 Дб, а вот динамический диапазон – все 60 Дб.
  7. Угол обзора небольшой – всего 60 градусов, учитывайте это, когда будете выбирать место для установки. Но его можно значительно расширить, прикупив специальные фишай линзы.
  8. Фокусное расстояние – от 10 до 15 метров.
  9. Битрейт установлен изначально 38400, менять его вроде бы и можно, с помощью АТ+ команд, но на деле это не работает или же попросту бесполезно.
  10. Потребляют такие модули в среднем 75 мА, учитывайте это, если собираетесь сделать автономную камеру видеонаблюдения.
  11. Работает в функциональном напряжении 5В, а подключается по 3.3 В TTL через три проводника.

Теперь, когда мы изучили техническую сторону вопроса, необходимо разобраться в подключении, если с Ардуино вы столкнулись впервые.

Программа для трансляции видео с камеры на tft дисплее

Для работы с камерой и дисплеем совместно с Arduino нам понадобится, библиотеки: LiveOV7670Library и Adafruit_GFX_Library. Скачиваем их и устанавливаем в Arduino IDE. Теперь все готово для загрузки программы в Arduino. Код состоит из нескольких частей. После скачивания и распаковки, все файлы следует сохранить в одной папке. Ссылка на скачивание проекта. После загрузки кода и проверки схемы, мы сразу получаем картинку ту что видит камера, не забыв настроить фокусировку. После проверки работоспособности, можно перейти в скетче на вкладу setup.h

  1. Согласно документации камеры OV7670, модуль питается от 3,3 В, при подключении к Arduino 5V необходимо обеспечить преобразование уровней напряжения. (Хотя запустилась и заработала без лишних элементов)
  2. Модуль имеет выходы SIO_C, SIO_D — шина SCCB  похожа по  работе с шиной I2C. Модуль отвечает на шину I2C по адресу 0x21. Входной сигнал синхронизирующего сигнала XCLK и выход PCLK для синхронного сбора данных с параллельной 8-разрядной шины D7-D0.
  3. Выходы H1REF и VSYNC синхронизируют сбор данных с параллельной шины (соответствующая конфигурация позволяет отложить сигнал сигнальной линии H1REF, используя только синхронизацию VSYNC-кадров).
  4. Основой для запуска модуля является соответствующая конфигурация регистров по шине SCCB. Интерфейсные линии SCCB должны быть подтянуты по питанию через резисторы 4.7-10 кОм.
  5. Стабильность работы камеры зависит и от источника питания, необходимо, чтобы модуль  имел стабильный источник питания 3,3 В.
  6. Для того, чтобы шина данных работала, необходимо подать сигнал синхронизации на вход XCLK, согласно Datasheet: частота входного сигнала должна быть 10-48 МГц.
  7. Ниже приведенный скетч генерирует тактовую частоту XCLK = 8 МГц. Частота сигнала PCLK,  изменяет данные на линиях D7-D0 зависимые от установленных делителей и PLL. В нашем случае мы на PCLK  частотой 2 МГц.
  8. На основе полученных изображений сразу можно сделать вывод о недостатках: а. Отсутствие внутреннего буфера приводит к смазывание картинки, тк она сразу передается на компьютер, а это занимает время. б. Наблюдаются артефакты в виде горизонтальных полосок — сбой синхронизации в получении картинки. Вместо градации серого отправляется цветоразностная составляющая. в. Объект должен быть в фокусе камеры для четкого изображения

3+

Ардуино – одна из популярнейших систем для реализации проектов различной сложности, от простейших автоматизированых ферм до умных домов и полноценных систем защиты. Всё зависит исключительно от фантазии самого инженера и его навыков программирования, а также обращения с паяльником и проектирования.

Такой обширный функционал достигается благодаря множеству модулей различного предназначения, одним из которых является Ардуино камера. Она пригодится как для написания умных нейросетей, так и для простого отслеживания того, что происходит у вас в квартире, когда вы не дома. Давайте разберёмся, какие характеристики есть у таких датчиков и как их лучше всего реализовать в жизнеспособных системах.

Основным производителем таких камер сейчас является компания — adafruit.com.

Пример модуля камеры: OV7670 300KP VGA Camera Module

Digitrode

Камера на основе Arduino с передачей видео по Bluetooth

Сегодня вы вряд ли кого-нибудь удивите мобильным телефоном с камерой, беспроводными гаджетами и другими техническими достижениями. Благодаря платформе Arduino миллионы людей открыли для себя удивительный мир электроники и программирования. Было уже написано множество инструкций о том, как обмениваться данными между мобильным телефоном и Arduino через Bluetooth. В этом примере мы тоже будем обмениваться данными между мобильным телефоном на Android и Arduino UNO через Bluetooth, но мы будем передавать не просто набор символов и цифр, а изображение.

Кто-то скажет, что это невозможно, Arduino слишком медленно обрабатывает большие объемы данных с хорошей скоростью. И он будет абсолютно прав. А что, если немного помочь Arduino – перенести всю «тяжелую» работу на плечи другого устройства? И такое устройство есть.

Это уникальный TFT-щилд для Arduino. В этом уроке мы покажем, как можно подключиться через Bluetooth к Arduino и телефону Android, получить изображение с камеры OV7670 на Arduino UNO и перенести его на телефон Android. Затем, наоборот, перенесем изображение с камеры телефона Android на Arduino UNO и отобразим его на экране специального TFT-экрана.

Помимо Arduino и TFT-щилда основными компонентами данного проекта также являются камера OV7670 и Bluetooth-модуль HC-06 (HC-05).

Все демонстрационные скетчи написаны в среде Arduino IDE, поэтому вначале необходимо установить Arduino IDE – https://www.arduino.cc/en/main/software. Затем необходимо установить библиотеку для TFT-щилда – github.com/YATFT/YATFT. После установки Arduino IDE необходимо запрограммировать плату Arduino UNO. Для простоты рекомендуем прошивать отдельно, без экрана TFT. Код основного файла ArduinoBluetoothCamera.ino следующий:

Код заголовочного файла OV7670_regs.h:

На телефоне Android необходимо установить ArduinoTFT.apk (https://cdn.instructables.com/ORIG/FP9/HGMG/JUINB9LK/FP9HGMGJUINB9LK.apk) и разрешить приложению использовать Bluetooth и камеру.

В модуле Bluetooth необходимо установить скорость передачи данных 115200 (команда «AT + UART = 115200, 0, 0»). Это оптимальная скорость, с которой Arduino UNO удается получать и обрабатывать данные. (Теоретически вы можете увеличить скорость, оптимизировать прием и обработку данных, но для этого требуется больший объем оперативной памяти)

Обратите внимание, что модуль Bluetooth подключается к порту отладки Arduino UNO. Таким образом, при работе с Bluetooth порт отладки недоступен

А перед программированием Arduino UNO (в комплекте с модулем Bluetooth) необходимо отключить модуль Bluetooth. И после программирования подключите его обратно.

Использование видеокамеры с Arduino

Давайте подключим камеру к нашему микроконтроллеру (в данном случае — Arduino). Подключение похоже на предложенный выше вариант. Для подключения используем два цифровых пина и серийный протокол для обмена данными с модулем. Для сохранения снимков вам понадобится карта памяти. Можно использовать дополнительные microSD модули или шилды.

Подключите видеокамерукамеру к Arduino, как показано на рисунке ниже:

В водонепроницаемых камерах белый и зеленый проводники могут располагаться наоборот! Так что проверьте это перед подключением. Красный кабель идет к +5 В, черный – к Земле.

Предлагаем для начала проверить microSD карту. После проверки, можно устанавливать библиотеку VC0706 для видеокамер. Скачать ее можно здесь: Github

Переименуйте распакованную папку Adafruit_VC0706. Проверьте наличие файлов Adafruit_VC0706.cpp и Adafruit_VC0706.h. Переместите папку с библиотекой Adafruit_VC0706 в папку /libraries/ folder. Возможно, вам надо будет создать подпапку в библиотеке. Перезагрузите Arduino IDE.

Если вы используете Arduino v23 или более раннюю версию, вам надо будет дополнительно установить библиотеку NewSoftSerial. Скачать ее можно здесь: NewSoftSerial10c.zip. В Arduino 1.0 эта библиотека встроена (называется SoftwareSerial).

Первый снимок

Что ж, теперь можно делать ваш первый снимок. Откройте Arduino IDE и выберите скетч File-> Examples-> Adafruit_VC0706-> Snapshot. Загрузите его на Arduino. Откройте окно серийного монитора, в котором вы увидите как сделается фото 640×480 и сохранится на карту памяти microSD. Карту можно извлечь и перенести с нее данные на ваш компьютер.

Ниже показаны несколько настроек, которые можно поменять для работы с вашей видеокамерой. Первое – замена пинов, к которым подключена камера. Можно использовать два любых цифровых пина. Замена проводится в следующей строке:

// This is the camera pin connection. Connect the camera TX

// to pin 2, camera RX to pin 3

NewSoftSerial cameraconnection = NewSoftSerial(2, 3);

Можно изменить разрешение снимка на 160×120, 320×240 или 640×480. Для этого используются следующие строки:

// Set the picture size — you can choose one of 640×480, 320×240 or 160×120

// Remember that bigger pictures take longer to transmit!

cam.setImageSize(VC0706_640x480); // biggest

//cam.setImageSize(VC0706_320x240); // medium

//cam.setImageSize(VC0706_160x120); // small

Просто снимите теги комментариев с нужной вам строки и закомментируйте остальные. Помните, что чем больше изображение, тем больше времени понадобится на его обработку и сохранение.

Обнаружение движения

Отличная опция, которая есть в камере – возможность обнаруживать движение. Работает эта фукция по принципу обнаружения изменений в кадрах и подаче соответствующего сигнала на микроконтроллер. Так что в своих проектах можно немного сэкономить и не использовать дополнительный пироэлектрический датчик движения.

Загрузите скетч из File-> Examples-> Adafruit_VC0706-> MotionDetect на Arduino. Как только он загрузится, будет сделан снимок. Подождите несколько минут и помашите рукой перед камерой, будет сделано еще одно фото.

Включать и отключать функцию обнаружения движения можно с помощью вызова setMotionDetect()

// Motion detection system can alert you when the camera ‘sees’ motion!

cam.setMotionDetect(true); // turn it on

//cam.setMotionDetect(false); // turn it off (default)

Вам надо подать запрос на камеру при обнаружении движения, вызвав motionDetected() – в результате вам вернется true, если движение было и false, если не было.

Ручная настройка фокуса

В камере не предусмотрен автофокус, есть только ручной режим. С одной сторы это хорошо, с другой – плохо. Камера поставляется с хорошей глубиной фокуса, которая подходит для большинства задач. Если вы планируете настраивать фокус, очень рекомендуем предварительно подключить модуль камеры к монитору, как мы это делали выше. Так вы сможете в режиме реального времени отследить изменение настроек. После настройки, объектив затягивается винтом.

Если у вас влагозащищенная камера, для настройки придется снять корпусную часть и только потом провести настройку.

Why Cameras Are Hard for Arduino

To explain why there has never been real camera support for Arduino before, it would be best to first describe camera support at a high level from both hardware and software perspectives.

Hardware side – Camera Interface and RAM

Arduino boards, of which the most mainstream and popular are UNO, MEGA, and Nano, are based on the Atmel ATMega328p, 1280, and 2560 processors. Later, the 32-bit Arduino Due uses the Atmel SAM3X8E.

None of these microcontrollers have an adequate camera port to convey high-speed camera video signals, and neither do they have enough RAM onboard to hold an entire image.

Software Side – Camera Driver 

On the other hand, even if there is a dedicated camera port on Arduino, you still need the proper camera driver to make it work, because different image sensors require different camera drivers, and writing such a driver is not an easy task for those developers who just want to take the camera for granted. What’s more, it is not that easy to get support from an image sensor vendor for a datasheet and register settings to write a camera driver.

What is Arducam Arduino Camera

The Arduino project began in 2005 as a tool for students in Italy to use in electronics development courses aimed at providing students with an easy to use platform that integrates both hardware and software. Arduino is now becoming an industry-wide standard for integrated development environments and compilers for microcontrollers.

Applications like IoT, wearable, 3D printing and robotics have already been built using the Arduino solution. The only thing still required is camera applications.

Arducam invented the world’s first high-resolution SPI camera for Arduino in 2012. Since then, ArduCam SPI cameras have been filling the camera needs that were previously impossible to cover with the Arduino board’s native camera support.

These SPI cameras are suitable for a broad range of devices, not just Arduinos, but can also be utilized on other devices that have the SPI and I2C connectors.